បច្ចេកវិទ្យាកើតជម្លោះ អ្នកមិនដឹងពីប្រវត្តិនៃការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាម៉ាស៊ីន CNC ទេ។

សរុបមក ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនគឺជាឧបករណ៍សម្រាប់ម៉ាស៊ីនដើម្បីដឹកនាំផ្លូវឧបករណ៍ - មិនមែនតាមរយៈការណែនាំដោយផ្ទាល់ ដូចជាឧបករណ៍ដោយដៃ និងឧបករណ៍មនុស្សស្ទើរតែទាំងអស់ រហូតដល់មនុស្សបានបង្កើតឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន។

ការគ្រប់គ្រងលេខ (NC) សំដៅលើការប្រើប្រាស់តក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ទិន្នន័យក្នុងទម្រង់ជាអក្សរ លេខ និមិត្តសញ្ញា ពាក្យ ឬបន្សំ) ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដោយស្វ័យប្រវត្តិ។មុនពេលវាលេចឡើង ឧបករណ៍ដំណើរការតែងតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រតិបត្តិករដោយដៃ។

ការគ្រប់គ្រងលេខកុំព្យូទ័រ (CNC) សំដៅលើការផ្ញើការណែនាំដែលបានអ៊ិនកូដយ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅកាន់ microprocessor នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថិរភាព។CNC ដែលមនុស្សនិយាយអំពីសព្វថ្ងៃនេះស្ទើរតែទាំងអស់សំដៅទៅលើម៉ាស៊ីនកិនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងកុំព្យូទ័រ។និយាយតាមបច្ចេកទេស វាអាចប្រើដើម្បីពិពណ៌នាអំពីម៉ាស៊ីនណាមួយដែលគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រ។

នៅក្នុងសតវត្សកន្លងមកនេះ ការច្នៃប្រឌិតជាច្រើនបានបង្កើតមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ។នៅទីនេះ យើងក្រឡេកមើលធាតុជាមូលដ្ឋានចំនួនបួននៃការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងលេខ៖ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដំបូង កាតកណ្តាប់ដៃ យន្តការ servo និងឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ (APT) ភាសាសរសេរកម្មវិធី។

ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដំបូង

ក្នុងកំឡុងបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មទីពីរក្នុងប្រទេសអង់គ្លេស លោក James Watt ត្រូវបានគេកោតសរសើរចំពោះការបង្កើតម៉ាស៊ីនចំហាយទឹកដែលផ្តល់ថាមពលដល់បដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្ម ប៉ុន្តែគាត់បានជួបប្រទះការលំបាកក្នុងការផលិតស៊ីឡាំងម៉ាស៊ីនចំហាយទឹករហូតដល់ឆ្នាំ 1775 លោក John Johnwilkinson បានបង្កើតនូវអ្វីដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដំបូងបង្អស់របស់ពិភពលោក។ សម្រាប់ស៊ីឡាំងម៉ាស៊ីនចំហាយគួរឱ្យធុញហើយត្រូវបានដោះស្រាយ។ម៉ាស៊ីនគួរឱ្យធុញនេះក៏ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ Wilkinson ដោយផ្អែកលើកាណុងដើមរបស់គាត់;

ថ្មី2img

សន្លឹកបៀ

នៅឆ្នាំ 1725 លោក Basile bouchon ដែលជាកម្មករវាយនភណ្ឌជនជាតិបារាំង បានបង្កើតវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រង looms ដោយប្រើទិន្នន័យដែលបានអ៊ិនកូដនៅលើកាសែតក្រដាសតាមរយៈរន្ធជាបន្តបន្ទាប់។ទោះបីជាវាមានលក្ខណៈសាមញ្ញក៏ដោយ គុណវិបត្តិនៃវិធីសាស្ត្រនេះក៏ច្បាស់ដែរ នោះគឺវានៅតែត្រូវការប្រតិបត្តិករ។នៅឆ្នាំ 1805 លោក Joseph Marie jacquard បានទទួលយកគំនិតនេះ ប៉ុន្តែវាត្រូវបានពង្រឹង និងសម្រួលដោយប្រើសន្លឹកបៀដែលរឹងមាំជាងមុន ដែលត្រូវបានរៀបចំតាមលំដាប់លំដោយ ដោយហេតុនេះអាចដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។សន្លឹកបៀដែលដាល់ទាំងនេះត្រូវបានចាត់ទុកយ៉ាងទូលំទូលាយថាជាមូលដ្ឋាននៃការគណនាទំនើប និងសម្គាល់ការបញ្ចប់នៃឧស្សាហកម្មសិប្បកម្មនៅផ្ទះក្នុងការត្បាញ។

គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ សម្លៀកបំពាក់ធ្វើពីសូត្រត្រូវបានប្រឆាំងដោយអ្នកតម្បាញសូត្រនៅពេលនោះ ដែលបារម្ភថា ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនេះនឹងធ្វើឱ្យពួកគេបាត់បង់ការងារ និងជីវភាពរស់នៅ។ពួកគេបានដុតម្តងហើយម្តងទៀត ដែលដាក់ចូលទៅក្នុងផលិតកម្ម។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការតស៊ូរបស់ពួកគេបានបង្ហាញពីភាពឥតប្រយោជន៍ ពីព្រោះឧស្សាហកម្មនេះបានទទួលស្គាល់នូវគុណសម្បត្តិនៃម៉ាស៊ីនបោកគក់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។នៅឆ្នាំ 1812 សម្លៀកបំពាក់ jacquard 11000 ត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅប្រទេសបារាំង។

ថ្មី2img2
Punched cards បានបង្កើតឡើងនៅចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1800 ហើយបានរកឃើញការប្រើប្រាស់ជាច្រើន ចាប់ពីតេឡេក្រាម រហូតដល់ព្យាណូស្វ័យប្រវត្តិ។ទោះបីជាការគ្រប់គ្រងមេកានិកត្រូវបានសម្រេចដោយសន្លឹកបៀដំបូងក៏ដោយ ក៏អ្នកបង្កើតជនជាតិអាមេរិកលោក Herman Hollerith បានបង្កើតឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកអេឡិចត្រូនិចដែលផ្លាស់ប្តូរច្បាប់នៃហ្គេម។ប្រព័ន្ធរបស់គាត់ត្រូវបានប៉ាតង់នៅឆ្នាំ 1889 នៅពេលដែលគាត់ធ្វើការឱ្យការិយាល័យជំរឿនសហរដ្ឋអាមេរិក។

Herman Hollerith បានបង្កើតក្រុមហ៊ុន tabulator នៅឆ្នាំ 1896 ហើយបានរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយក្រុមហ៊ុនចំនួន 4 ផ្សេងទៀតដើម្បីបង្កើត IBM នៅឆ្នាំ 1924។ នៅពាក់កណ្តាលទីពីរនៃសតវត្សទី 20 កាត punched ត្រូវបានប្រើជាលើកដំបូងសម្រាប់ការបញ្ចូលទិន្នន័យ និងការផ្ទុកកុំព្យូទ័រ និងម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខ។ទម្រង់ដើមមានរន្ធប្រាំជួរ ចំណែកកំណែបន្ទាប់មានជួរប្រាំមួយ ប្រាំពីរ ប្រាំបី ឬច្រើនជាងនេះ។

ថ្មី2img1

យន្តការ Servo

យន្តការ Servo គឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ ដែលប្រើកំហុសឆ្គងក្នុងការបញ្ចូលមតិត្រឡប់ដើម្បីកែតម្រូវដំណើរការរបស់ម៉ាស៊ីន ឬយន្តការ។ក្នុងករណីខ្លះ servo អនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ដែលមានថាមពលខ្ពស់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ដែលមានថាមពលទាបជាងច្រើន។យន្តការ servo ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយឧបករណ៍គ្រប់គ្រង ឧបករណ៍មួយផ្សេងទៀតដែលផ្តល់ពាក្យបញ្ជា ឧបករណ៍ចាប់កំហុស ឧបករណ៍ពង្រីកសញ្ញាកំហុស និងឧបករណ៍ (ម៉ូទ័រ servo) ដែលកែកំហុស។ប្រព័ន្ធ Servo ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងអថេរដូចជាទីតាំង និងល្បឿន ហើយទូទៅបំផុតគឺអគ្គិសនី ខ្យល់ ឬធារាសាស្ត្រ។

ថ្មី2img

យន្តការ servo អគ្គិសនីដំបូងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ H. calendar ក្នុងប្រទេសអង់គ្លេសក្នុងឆ្នាំ 1896 ។ នៅឆ្នាំ 1940 MIT បានបង្កើតមន្ទីរពិសោធន៍យន្តការ servo ពិសេសមួយ ដែលកើតចេញពីការយកចិត្តទុកដាក់កាន់តែខ្លាំងឡើងរបស់នាយកដ្ឋានវិស្វកម្មអគ្គិសនីចំពោះប្រធានបទនេះ។នៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC ប្រព័ន្ធ servo មានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការអត់ធ្មត់ដែលត្រូវការដោយដំណើរការម៉ាស៊ីនដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ (APT)

ឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ (APT) បានកើតនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍យន្តការ servo នៃវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យា Massachusetts ក្នុងឆ្នាំ 1956 ។ វាគឺជាសមិទ្ធិផលច្នៃប្រឌិតរបស់ក្រុមកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ។វា​ជា​ភាសា​សរសេរ​កម្មវិធី​កម្រិត​ខ្ពស់​ងាយស្រួល​ប្រើ ដែល​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ជា​ពិសេស​ដើម្បី​បង្កើត​ការណែនាំ​សម្រាប់​ឧបករណ៍​ម៉ាស៊ីន CNC ។កំណែដើមគឺមុនជាង FORTRAN ប៉ុន្តែកំណែក្រោយៗត្រូវបានសរសេរឡើងវិញជាមួយ Fortran ។

Apt គឺជាភាសាដែលបង្កើតឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយម៉ាស៊ីន NC ដំបូងបង្អស់របស់ MIT ដែលជាម៉ាស៊ីន NC ដំបូងបង្អស់របស់ពិភពលោក។បន្ទាប់មកវាបានបន្តក្លាយជាស្តង់ដារនៃការសរសេរកម្មវិធីឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 ។ក្រោយមក ការអភិវឌ្ឍន៍ apt ត្រូវបានឧបត្ថម្ភដោយកងទ័ពអាកាស ហើយនៅទីបំផុតត្រូវបានបើកដល់វិស័យស៊ីវិល។

លោក Douglas T. Ross ដែលជាប្រធានក្រុមកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាឪពុករបស់ apt ។ក្រោយមកគាត់បានបង្កើតពាក្យ "កុំព្យូទ័រជំនួយការរចនា" (CAD) ។

កំណើតនៃការគ្រប់គ្រងលេខ

មុនពេលការលេចចេញនូវឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ទីមួយគឺការអភិវឌ្ឍន៍ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ដំបូងបង្អស់។ទោះបីជាមានភាពខុសប្លែកគ្នាមួយចំនួននៅក្នុងការពិពណ៌នាខុសៗគ្នានៃព័ត៌មានលម្អិតប្រវត្តិសាស្ត្រក៏ដោយ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ដំបូងមិនត្រឹមតែជាការឆ្លើយតបទៅនឹងបញ្ហាប្រឈមនៃការផលិតជាក់លាក់ដែលប្រឈមមុខដោយយោធាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏ជាការអភិវឌ្ឍន៍ធម្មជាតិនៃប្រព័ន្ធកាតប៉ុស្តាល់ផងដែរ។

"ការគ្រប់គ្រងឌីជីថលគឺជាការចាប់ផ្តើមនៃបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មទីពីរ និងការមកដល់នៃយុគសម័យវិទ្យាសាស្ត្រ ដែលការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន និងដំណើរការឧស្សាហកម្មនឹងផ្លាស់ប្តូរពីសេចក្តីព្រាងដែលមិនច្បាស់លាស់ទៅជាត្រឹមត្រូវ"។- សមាគមវិស្វករផលិតកម្ម។

អ្នកបង្កើតជនជាតិអាមេរិក លោក John T. Parsons (1913 – 2007) ត្រូវបានចាត់ទុកយ៉ាងទូលំទូលាយថាជាបិតានៃការគ្រប់គ្រងលេខ។គាត់បានបង្កើត និងអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងលេខ ដោយមានជំនួយពីវិស្វករយន្តហោះ Frank L. stulen ។ក្នុងនាមជាកូនប្រុសរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងរដ្ឋ Michigan Parsons បានចាប់ផ្តើមធ្វើការជាអ្នកដំឡើងនៅក្នុងរោងចក្ររបស់ឪពុកគាត់នៅអាយុ 14 ឆ្នាំ។ ក្រោយមកគាត់បានកាន់កាប់ និងដំណើរការរោងចក្រផលិតមួយចំនួនក្រោមអាជីវកម្មគ្រួសារក្រុមហ៊ុនផលិត Parsons ។

Parsons មានប៉ាតង់ NC ដំបូងគេ ហើយត្រូវបានជ្រើសរើសទៅក្នុង National Inventors Hall of Fame សម្រាប់ការងារត្រួសត្រាយរបស់ខ្លួនក្នុងវិស័យគ្រប់គ្រងលេខ។Parsons មានប៉ាតង់សរុបចំនួន 15 ហើយ 35 ផ្សេងទៀតត្រូវបានផ្តល់អោយសហគ្រាសរបស់គាត់។សង្គមនៃវិស្វករផលិតកម្មបានសម្ភាស Parsons ក្នុងឆ្នាំ 2001 ដើម្បីឱ្យមនុស្សគ្រប់គ្នាដឹងពីរឿងរ៉ាវរបស់គាត់តាមទស្សនៈរបស់គាត់។

កាលវិភាគ NC ដើម

១៩៤២៖John T. Parsons ត្រូវបានចុះកិច្ចសន្យាបន្តដោយ Sikorsky Aircraft ដើម្បីផលិត rotor blades ឧទ្ធម្ភាគចក្រ។

១៩៤៤៖ដោយសារតែពិការភាពនៃការរចនានៃធ្នឹមស្លាប មួយក្នុងចំណោម 18 blades ដំបូងដែលពួកគេផលិតបានបរាជ័យ ដែលបណ្តាលឱ្យអ្នកបើកយន្តហោះស្លាប់។គំនិតរបស់ Parsons គឺដើម្បីដាល់ rotor blade ជាមួយដែកដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែរឹងមាំ និងជំនួសកាវ និងវីសដើម្បីភ្ជាប់ការជួបប្រជុំគ្នា។

១៩៤៦៖មនុស្សចង់បង្កើតឧបករណ៍ផលិតដើម្បីផលិតដាវឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ដែលជាបញ្ហាប្រឈមដ៏ធំ និងស្មុគស្មាញសម្រាប់លក្ខខណ្ឌនៅពេលនោះ។ដូច្នេះហើយ Parsons បានជួលវិស្វករយន្តហោះ Frank stulen ហើយបានបង្កើតក្រុមវិស្វកម្មជាមួយមនុស្សបីនាក់ផ្សេងទៀត។Stulen បានគិតពីការប្រើប្រាស់កាត IBM punch ដើម្បីកំណត់កម្រិតភាពតានតឹងនៅលើ blade ហើយពួកគេបានជួលម៉ាស៊ីន IBM ចំនួនប្រាំពីរសម្រាប់គម្រោងនេះ។

នៅឆ្នាំ 1948 គោលដៅនៃការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងងាយស្រួលនូវលំដាប់ចលនារបស់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានសម្រេចតាមវិធីសំខាន់ពីរ - បើប្រៀបធៀបនឹងការកំណត់ចលនាថេរ - ហើយកំពុងត្រូវបានអនុវត្តតាមវិធីសំខាន់ពីរគឺ ការត្រួតពិនិត្យដាន និងការគ្រប់គ្រងឌីជីថល។ដូចដែលយើងឃើញហើយ អ្នកទីមួយត្រូវធ្វើគំរូរូបវន្តនៃវត្ថុ (ឬយ៉ាងហោចណាស់គំនូរពេញលេញ ដូចជាទូរស័ព្ទ Cincinnati cable tracer hydropower)។ទីពីរគឺមិនមែនដើម្បីបំពេញរូបភាពនៃវត្ថុឬផ្នែកនោះទេប៉ុន្តែគ្រាន់តែដើម្បីអរូបីវា: គំរូគណិតវិទ្យានិងការណែនាំម៉ាស៊ីន។

១៩៤៩៖កងទ័ពអាកាសអាមេរិកត្រូវការជំនួយពីរចនាសម្ព័ន្ធស្លាបដែលមានភាពជាក់លាក់បំផុត។Parsons បានលក់ម៉ាស៊ីន CNC របស់គាត់ហើយបានឈ្នះកិច្ចសន្យាដែលមានតម្លៃ $ 200000 ដើម្បីធ្វើឱ្យវាក្លាយជាការពិត។

១៩៤៩៖Parsons និង stulen បានធ្វើការជាមួយ Snyder machine & tool Corp. ដើម្បីបង្កើតម៉ាស៊ីន ហើយដឹងថាពួកគេត្រូវការម៉ូទ័រ servo ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីនដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។Parsons បានចុះកិច្ចសន្យាបន្តប្រព័ន្ធ servo នៃ "ម៉ាស៊ីនកិនកាត-a-matic" ទៅឱ្យយន្តការ servo Laboratory នៃវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យា Massachusetts ។

1952 (ឧសភា): Parsons បានដាក់ពាក្យសុំប៉ាតង់សម្រាប់ "ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រសម្រាប់ដាក់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន"។គាត់បានផ្តល់ប៉ាតង់នៅឆ្នាំ 1958 ។

ថ្មី2img3

ឆ្នាំ 1952 (ខែសីហា):ជាការឆ្លើយតប MIT បានដាក់ពាក្យសុំប៉ាតង់សម្រាប់ "ប្រព័ន្ធ servo គ្រប់គ្រងលេខ"។

បន្ទាប់ពីសង្គ្រាមលោកលើកទី 2 កងទ័ពអាកាសអាមេរិកបានចុះហត្ថលេខាលើកិច្ចសន្យាជាច្រើនជាមួយ Parsons ដើម្បីបង្កើតការច្នៃប្រឌិតម៉ាស៊ីន NC ដែលធ្វើឡើងដោយស្ថាបនិករបស់ខ្លួនគឺលោក John Parsons ។Parsons ចាប់អារម្មណ៍លើការពិសោធន៍ដែលកំពុងត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍យន្តការ servo នៃ MIT ហើយបានស្នើឱ្យ MIT ក្លាយជាអ្នកម៉ៅការបន្តគម្រោងនៅឆ្នាំ 1949 ដើម្បីផ្តល់ជំនាញក្នុងការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ក្នុងរយៈពេល 10 ឆ្នាំខាងមុខ MIT ទទួលបានការគ្រប់គ្រងលើគម្រោងទាំងមូល ពីព្រោះចក្ខុវិស័យនៃ "ការគ្រប់គ្រងផ្លូវបន្តបីអ័ក្ស" នៃមន្ទីរពិសោធន៍ servo បានជំនួសគំនិតដើមរបស់ Parsons នៃ "កាត់ទីតាំងកាត់" ។បញ្ហាតែងតែបង្កើតបច្ចេកវិទ្យា ប៉ុន្តែរឿងពិសេសនេះត្រូវបានកត់ត្រាដោយប្រវត្តិវិទូ David noble បានក្លាយជាព្រឹត្តិការណ៍ដ៏សំខាន់នៅក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្របច្ចេកវិទ្យា។

១៩៥២៖MIT បានបង្ហាញប្រព័ន្ធខ្សែក្រវាត់ 7-rail perforated belt system របស់ពួកគេ ដែលស្មុគស្មាញ និងមានតម្លៃថ្លៃ (250 vacuum tubes, 175 relays, in 5 fridge size coiled Cabinets)។

ម៉ាស៊ីនកិន CNC ដើមរបស់ MIT ក្នុងឆ្នាំ 1952 គឺ Hydro Tel ដែលជាក្រុមហ៊ុនម៉ាស៊ីនកិន 3-axis Cincinnati ដែលបានកែប្រែ។

មានអត្ថបទចំនួនប្រាំពីរអំពី "ម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនឯង ដែលតំណាងឱ្យបដិវត្តន៍វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា ដែលនឹងរៀបចំអនាគតរបស់មនុស្សជាតិប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព" នៅក្នុងទិនានុប្បវត្តិ "ការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ" របស់ Scientific American ក្នុងខែកញ្ញា ឆ្នាំ 1952 ។

១៩៥៥៖Concord controls (ផ្សំឡើងដោយសមាជិកនៃក្រុមដើមរបស់ MIT) បានបង្កើតនូវ numericard ដែលជំនួសកាសែត perforated នៅលើម៉ាស៊ីន MIT NC ជាមួយនឹង tape reader ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ GE ។
ការផ្ទុកកាសែត
១៩៥៨៖Parsons ទទួលបានប៉ាតង់អាមេរិក 2820187 ហើយបានលក់អាជ្ញាប័ណ្ណផ្តាច់មុខទៅ Bendix ។ក្រុមហ៊ុន IBM, Fujitsu និង General Electric ទាំងអស់ទទួលបានអាជ្ញាប័ណ្ណរង បន្ទាប់ពីពួកគេបានចាប់ផ្តើមបង្កើតម៉ាស៊ីនផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។

១៩៥៨៖MIT បានបោះពុម្ភរបាយការណ៍ស្តីពីសេដ្ឋកិច្ច NC ដែលសន្និដ្ឋានថាម៉ាស៊ីន NC បច្ចុប្បន្នពិតជាមិនសន្សំសំចៃពេលវេលាទេ ប៉ុន្តែបានផ្ទេរកម្លាំងពលកម្មពីរោងចក្រទៅឱ្យប្រជាជនដែលផលិតខ្សែក្រវ៉ាត់។


ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៩ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២២